Na década de 80, a prefeitura de Uberlândia, MG, encomendou ao arquiteto Jaime Lerner um plano diretor de transportes. O trabalho sugeria a construção de seis terminais urbanos para a organização do transporte coletivo no município. Ficou decidido que apenas cinco seriam construídos, mas somente as obras do Terminal Santa Luzia, na região sudeste da cidade, foram iniciadas. Em 1993, o arquiteto José Roberto da Costa Lima foi chamado para desenvolver um projeto para a célula central do sistema. Foi constituída uma empresa para explorar comercialmente os terminais, com centros de compras – espécie de shopping centers populares -, que garantiriam sua rentabilidade.
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